刘备处理好吴求的事，在平原逗留两日，便往齐国进发。齐国临淄乃是公孙瓒所置青州刺史部，现任刺史田楷为人谦和，不因为刘备是自己部下而有任何倨傲，反而对刘备视若上宾。
刘备也知道只因自己同公孙瓒特殊的关系，田楷才看得起自己，还经常把自己拉去嘘枯吹生。刘备最喜的是同那些英雄豪杰豪谈快论，至于这些虚套客话自然不感兴趣，但又不能拂了他的意，所以没事的时候自然躲得他远远的，闲来便整日同关张及吴求同席而饮。
刘备虽然那日小小的试探了下吴求的劲道，但毕竟一个人光有蛮劲那还没用，便故意，更无法去见母亲了。
太史慈一路快马奔波而来，滴水未沾，早就饿得筋疲力尽，知道唯有吃饱了才有力气重新杀回北海解救孔融，便也不推让了。
刘备在席上陪着太史慈，他想关羽这人一向自视甚高，不想被他搅黄了今日倾心结交太史慈的机会，吃到一半便将他支去田楷那里。刘备让他先向田楷禀报发兵之事，再是到校场先行点齐三千精锐士兵在那待命。
刘备本想张飞二人这时该归来了，可直到太史慈用完膳都不曾见到影子，便是等得心上一片七上八下，坐卧不安了。想张飞不会是追上了吴求，把他一矛刺了，怕我责骂，所以迟迟不敢回来吧？
太史慈见他心神不宁，还道是又后悔了，便是呼呼笑道：“人言刘玄德仁义之辈，孔北海夸道非刘平原不能救吾之危，今日见来恐怕言过其实吧？”
刘备想张飞一时也回不来了，要是我迟迟不发兵倒是自己失信于人了，便修书一封，让张飞回来便即赶赴北海相会。刘备即领三千士兵，带同关羽，跟随太史慈驰援北海。